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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機(jī)器(qì)人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重(chóng)量 | 50kg | |
垂(chuí)直伸長度 | ||
水平(píng)伸長度(dù) | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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